Dalam perancangan elemen-elemen mesin, hal yang sangat vital dalam pertimbangan adalah menentukan beban-beban yang bekerja pada mesin tersebut. Untuk mesing yang bergerak lambat. gaya inersia yang bekerja memang sangat kecil dibandingkan gaya beratnya.
Dalam perencanaan suatu sistem kontrol, hal yang sangat penting untuk dipertimbangkan adalah sistem tersebut, diawali dengan melakukan permodelan matematika atas setiap komponen kontrol tersebut. . .