Text
SISTEM MULTI AGEN: Sebuah aplikasi dari teori kontrol optimum
Fenomena bergerombol yang secara alamiah ditunjukkan oleh para binatang dan dapat terjadi di darat, di laut, ataupun di udara disebut fenomena swarming. Para binatang dapat dilihat sebagai agen dan gerombolan binatang dapat dipandang sebagai sistem multi agen alami. Referensi tentang perilaku swarming yang lebih mendalam antara lain dapat dilihat oleh para pembaca pada tulisan yang telah dipublikasikan oleh Liu dan Passino, (2000), Engelbrecht, (2005) serta Lalbakhsh dan Fesharaki, (2008). Dengan bergerombol para binatang ini akan memperoleh beraneka ragam keuntungan antara lain seperti: efisiensi energi dalam berpindah, artinya dengan bergerombol energi yang diperlukan lebih sedikit dari pada tidak bergerombol atau bergerak sendiri-sendiri (Huse dkk., 2002), kecepatan terbang yang lebih tinggi dalam berpindah dibandingkan jika terbang tidak bergerombol (Seiler, 2003), atau pun peluang yang lebih dalam mendapatkan mangsa dibandingkan dengan mencari mangsa secara individual (Wiesel, 2006).
Tidak tersedia versi lain