Sejak kemunculan ilmu falak, berbagai peralatan telah diciptakan, seperti peralatan klasik astrolabe, rubu' mujayyab, sundial, tongkat istiwa', dan gawang lokasi. Selain instrumen klasik tersebut, peralatan baru juga dibuat dengan konsep modern yaitu kompas, theodolit, teleskop dan Global Positioning System (GPS).